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À l'origine, au Japon, les pratiquants portaient un kimono blanc, similaire à leur habit de travail, ainsi qu'une ceinture blanche pour fermer la veste.
La ceinture blanche devenant marron puis noire au fur et à mesure de l'entraînement, la ceinture noire fut considérée comme l'ultime étape à atteindre.
Le style Shōtōkan a gardé ce principe originel de trois couleurs, blanche du 9e au 4e kyu, marron du 3e au 1er kyu, puis noire à partir de shodan (premier dan).

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